基于物理信息神经网络的路面不平度识别方法、设备、介质及车辆

本申请公开的基于物理信息神经网络的路面不平度识别方法、设备、介质及车辆，涉及道路识别领域，该方法包括：将悬挂系统的动力学方程与神经网络结合，构建基于物理信息的神经网络模型；获取悬挂系统在待识别路面上的加速度数据；采用基于物理信息的神经网络模型，基于加速度数据得到路面高程识别结果；采用路面高程识别结果表征路面不平度。本申请能够在降低算法的复杂度的同时，提高物理可解释性，为悬挂系统的动力学控制提供更丰富的路面信息，进而提升车辆的行驶平顺性与乘车舒适性。