一种工业机器人的故障分析方法及系统

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人的故障分析方法及系统，所述方法包括：根据给定工业机器人的行走数据信息获取若干第一临界倾倒角度，当最大第一临界倾倒角度与最小第一临界倾倒角度之差大于预设误差阈值时，将每一第一临界倾倒角度对应的行走数据信息均作为待测试数据信息以进行有限次试验，确定出每一待测试数据信息对应的目标临界倾倒角度，获取当前的重心偏移角度和与当前行走数据信息最接近的待测试数据信息并作为目标数据信息，当重心偏移角度不小于目标数据信息对应的目标临界倾倒角度时，发出工业机器人故障预警；本发明能够在工业机器人发送倾倒故障时实现及时报警，从而有利于降低工业机器人的倾倒率。