充电状态识别方法、装置、设备和介质

本申请涉及一种充电状态识别方法、装置、设备和介质，涉及机器人运行状态监测的技术领域，其中方法包括：获取机器人的运行数据，所述运行数据包括所述机器人各关节执行器的运行参数和电池的运行参数；将所述运行数据输入状态识别模型中，获取所述机器人的充电状态的识别结果；所述识别结果用于表征所述机器人是否处于充电状态；所述状态识别模型为时序学习模型；所述状态识别模型为利用多种不同工况下的机器人的样本运行数据进行训练所得到的。采用本申请的充电状态识别方法，可以提升对机器人的充电状态和工况识别时的准确性和可靠性。