建筑机器人作业路径优化方法

本发明提供建筑机器人作业路径优化方法，属于自动化调度与路径优化技术领域，包括：步骤1：基于施工任务为每个机器人分配最优作业序列；步骤2：获取BIM数据与现场环境信息，结合每个机器人的最优作业序列确定每个机器人的初始施工路径；步骤3：对所有机器人的初始施工路径进行分析，基于路径分析结果确定每个机器人的施工路径；步骤4：在施工过程中实时采集每个机器人的位置以及速度，周期性统计机器人作业覆盖率、停机时间和施工质量数据，进而确定每个机器人的路径规划系数；步骤5：基于每个机器人的路径规划系数迭代优化每个机器人的路径规划参数，直至满足预设的效率提升目标。显著提高整体施工效率与智能化水平。