一种柔性压电薄膜制备工艺及柔性压电传感器、电子皮肤、机器人

本发明公开了一种柔性压电薄膜制备工艺及柔性压电传感器、电子皮肤、机器人，柔性压电薄膜的制备步骤包括粒料干燥、熔融挤出、二次压延、分段电场极化、收卷入库。本发明通过粒料干燥、熔融挤出、二次压延、分段电场极化的柔性压电薄膜制备工艺，可以基本改善传统用油墨法制得薄膜存在厚度不均匀、成型质量差、耗费大量溶剂且不环保的问题。同时，该制备工艺代替复杂的传统热拉伸工艺，不仅可以通过利用二次成型过程中薄膜在两辊之间受到的拉伸、剪切与挤压外力，使高分子链存在一定的热取向，从而提高压电性能，还可以有效避免传统热拉伸工艺易导致成品压电薄膜潜在的力学缺陷，从而降低损耗，提高良率，以达到高效、连续均匀制备的目的。