摘要
本申请公开了一种气道树分割方法、装置、计算机设备及存储介质，运用于医学图像分析技术领域，其方法包括：对获取的医学影像进行预处理；构建网络模型，所述网络模型包括：气道特征增强模块，通过融合三维坐标信息与通道注意力机制，增强远端气道的空间感知能力；深度监督拓扑保持模块，用于在特征解码过程中维持气道树的拓扑结构完整性；通过联合损失函数训练所述网络模型，得到训练完成的网络模型；获取目标医学影像，采用训练完成的网络模型对所述目标医学影像进行气道树分割，输出分割结果；通过本申请的技术方案提升了自动气道树分割的精度和拓扑完整性，满足支气管镜导航和机器人手术中的高精度要求。
