一种应用于物体3D外形点云测绘的深度图像分割系统

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一种应用于物体3D外形点云测绘的深度图像分割系统
申请号:CN202510956112
申请日期:2025-07-11
公开号:CN120876854A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明属于图像处理技术领域,具体是一种应用于物体3D外形点云测绘的深度图像分割系统,包括深度图像预处理模块、多尺度特征提取模块、语义关联分析模块、自适应分割决策模块、分割结果优化模块和测绘存储显示端;本发明通过深度图像预处理模块对输入的物体3D外形点云测绘的原始深度图像进行预处理,从预处理后的深度图像中提取多尺度的特征信息,对多尺度特征进行分析以识别出具有相似语义的区域,根据语义关联分析结果并结合预设的分割规则和自适应调整策略对深度图像进行分割,且对初始分割结果进行优化处理,实现对物体深度图像的精准分割,为物体3D外形点云测绘提供了高效、精准且可靠的技术支撑。
技术关键词
图像分割系统 深度图像预处理 多尺度特征提取 异常信号 点云 输出模块 显示端 物体 语义 外形 局部二值模式算法 决策 分析模块 相机标定参数 像素点 滤波算法 金字塔分层