一种自动驾驶控制方法、装置及车辆

本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆行驶前方的交通信号灯的信号灯指示信息和车辆的当前位置；在信号灯指示信息指示第一通行指令的情况下，响应于当前位置处于预设场景范围，提取预设场景范围内的人员的穿戴特征，基于穿戴特征确定交通管理人员，响应于对交通管理人员鉴权成功，确定交通管理人员的手势；响应于手势指示第二通行指令并且第一通行指令与第二通行指令互斥，控制车辆基于第二通行指令行驶。从而使得自动驾驶车辆更智能，有效缓解拥堵，提高交通效率。