摘要
针对当前飞机腹舱货物码垛作业依赖人工操作导致的效率低下、劳动强度大及安全隐患等问题，本发明设计一种专用的飞机腹舱码垛机器人，包括码垛机器人以及柔性输送系统，所述码垛机器人包括移动平台、升降系统、伸缩装置、视觉系统、以及第一处理器，所述柔性输送系统包括柔性输送装置和第二处理器，所述第一处理器和第二处理器通过无线网络通信；本发明通过紧凑轻量化的机械结构、智能化的感知与控制算法，配合柔性输送装置，实现货物在狭小复杂舱内环境中的高效、稳定、自动化码垛。该机器人适应不同尺寸的行李箱及规则箱体，并具备自主导航、精准抓取及路径规划能力，以提升航空货运的自动化水平和作业安全性。
