一种基于YOLO算法与无人机协同的占道经营智能化监测方法

本申请涉及一种基于YOLO算法与无人机协同的占道经营智能化监测方法。本方法包括：通过无人机按预设网格化路径采集占道经营场景的图像数据并进行预处理；基于预处理后的数据对YOLO算法进行训练，生成并优化目标检测模型；利用目标检测模型对无人机实时采集的视频流进行目标检测与时序行为分析，判定是否存在占道经营行为；根据判定结果触发分级告警，对占道经营行为进行记录和处理，并将违规事件存储为结构化数据，支持查询与分析，完成闭环管理流程。本方法通过YOLO算法优化与无人机协同，实现高精度（mAP@50≥92%）、低延时（≤200ms）检测，结合分级响应与边缘计算，减少80%以上人工巡查量，适应昼夜、雾霾等复杂场景，有助于提升城市管理自动化与精细化水平。