摘要
本发明公开了一种微生物菌剂大面积喷洒系统及其方法，包括：地形与作物信息感知模块，用于收集喷洒的地形与作物生长状态的环境数据；菌剂储存模块，具有恒温恒湿功能；智能决策与路径规划模块；多维度喷洒执行模块；实时反馈模块，通过图像识别算法判断喷洒情况，并将喷洒情况反馈给智能决策与路径规划模块；本发明通过地形与作物信息感知模块、菌剂储存模块、智能决策与路径规划模块、多维度喷洒执行模块以及实时反馈模块的协同工作，使该系统能够在不破坏微生物菌剂中的微生物前提下，适应大面积喷洒，同时能够根据不同地形实现精准喷洒，提高微生物菌剂的喷洒效率和使用效果。
