一种基于雷达与视觉融合的吊具数字孪生构建方法及系统

本发明公开了数字孪生技术领域中的一种基于雷达与视觉融合的吊具数字孪生构建方法及系统，其实现过程中，先采集雷达点云数据和视觉数据，并进行特征点锁定，然后进行多系统融合并锁定特征点，最后计算空间参数并构建数字孪生；该系统用于实现上述方法，提供对应的实现功能模块。本发明实时动态捕捉龙门吊吊具及集装箱的运动轨迹和空间姿态，并在数字孪生仿真世界中同步展示，其克服了单一传感器的局限性，具有定位精度高、同步响应速度快的特点，并且本发明还具有鲁棒性强、能实现可视化展示的效果。