摘要
本发明提供了一种智能称重控制算法,其包括获取车辆在行驶过程中的实时参考载荷;基于实时参考载荷,并结合积分面积质量控制算法,计算得到车辆的第一动态载荷,将第一动态载荷作为车辆的实时标准载荷。通过采用积分面积质量控制算法,能够通过坡度补偿和滤波处理解决上下坡带来的载荷精度问题,并且确保全程数据的稳定性,具体为:对实时参考载荷进行积分,计算其在一定时间窗口内的数据,能够提取载荷变化的趋势信息,减少随机误差,接着结合车辆运行参数,对对应波动数据进行补偿,将补偿点对应的波动数据通过卡尔曼滤波以及最小二乘法优化,输出第一动态载荷并作为最终的实时标准载荷,用于车辆控制,显著降低复杂工况下的系统性误差。