一种基于时序分析和回归分析的激光雷达皮带撕裂检测方法

本发明公开了一种基于时序分析和回归分析的激光雷达皮带撕裂检测方法，属于工业检测和点云识别领域，本发明基于时序分析和回归分析对皮带点云数据进行处理分析，实现皮带撕裂检测；由于现场环境多变，受光线因素干扰较大，针对读取到的点云帧，利用投影或者栅格化等方法实现点云数据的二维化；针对空气中的飞虫和浮灰等情况，进行点云帧数据缓存，利用时序分析算法进行前后点云数据对比，剔除异常干扰项；再利用双重回归分析算法进行皮带撕裂检测，可达到每秒百帧的检测效果，实现皮带撕裂实时监测报警。