一种直驱电机启动参数智能优化调节方法

本发明公开一种直驱电机启动参数智能优化调节方法，属于电机控制技术领域。该方法获取启动状态数据，并经归一化处理得到启动状态向量，同时构建基于深度确定性策略梯度算法与Actor‑Critic架构的强化学习智能体，将启动状态向量输入强化学习智能体后输出电机启动动作参数。直驱电机按电机启动动作参数启动，同时获取启动过程数据，对启动过程数据进行安全约束检测，若触发保护机制则停机，否则根据启动过程数据计算环境反馈奖励值，构建经验并存储到经验回放池，用于更新强化学习智能体。本发明实现了直驱电机启动参数的智能优化调节，提升直驱电机的启动效率与安全性。