一种操作对象的配准点自动确定方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种操作对象的配准点自动确定方法、装置、设备及介质，本申请属于图像处理技术领域。该方法包括：获取操作对象的三维图像数据；对三维图像数据进行语义分割，得到语义掩膜图像数据；基于三维图像数据以及语义掩膜图像数据生成输入图像数据；将输入图像数据输入至预先训练的配准点预测模型，以通过配准点预测模型得到配准点的概率分布图像数据；其中，配准点预测模型基于配准点监督损失与坐标回归损失的联合损失函数进行训练得到；根据概率分布图像数据，在三维图像数据中确定配准点。本技术方案，为配准点的确定提供重要先验知识以提高确定准确性，并且消除三维图像数据中的干扰因素影响，提高配准点预测模型的鲁棒性与准确性。