一种单晶改良掺杂物料智能运输方法

本发明公开了一种单晶改良掺杂物料智能运输方法，其特征在于，包括：在智能传感器节点中集成视觉传感器、声音传感器、振动传感器，以进行数据的多模态采集，得到多模态数据；利用数据融合算法，将所述多模态数据融合为统一的数据集；基于循环神经网络对所述多模态数据进行联合训练和学习，形成综合的异常检测模型；结合自适应学习率和正则化技术，优化所述异常检测模型的训练过程，提高所述异常检测模型的泛化能力和稳定性；包括物料运输车以及安装在物料运输车上的路径规划模块、智能避障模块、智能定位模块、综合管理模块；提高了运输装备的准确性、实时性和稳定性，降低了误报率，保障了运输设备作业的安全和效率。