基于无人机的火灾精准救援实现方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种基于无人机的火灾精准救援实现方法、系统、设备及介质，属于应急救援技术领域，其方法包括：获取无人机上的成像组件所拍摄火灾区域的双光图像，所述双光图像包括原始可见光图像和原始红外图像；根据下采样算法和滚动引导滤波算法，对所述原始可见光图像进行处理得到去烟后图像；根据所述去烟后图像和所述原始红外图像生成融合图像；基于改进目标检测模型，根据所述融合图像检测所述火灾区域中的受困人员及其所在位置。本发明让救援人员全面、准确地掌握火灾区域信息，提高救援效率和安全性。