一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置

申请号：CN202510959827

申请日期：2025-07-11

公开号：CN120993900A

公开日期：2025-11-21

类型：发明专利

摘要

本申请涉及一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置，其中，该方法包括：通过列车巡检机器人上的巡检导航设备来获取到巡检区域的多种实时巡检数据，然后结合巡检区域的地图数据计算得到到达巡检目标位置的最优行驶路径，并精准将列车巡检机器人导航到指定的巡检目标位置，从而实现对列车的有效巡检，最终保证了铁路运输的安全。

技术关键词

列车巡检数据磁导航传感器导航设备视觉传感器传感器设备定位仪里程计地图控制中心巡检机器人导航超声波传感器激光雷达工况路径规划算法生成控制指令可读存储介质