摘要
本申请提供了一种压电制动器驱动平台的对焦调整方法,包括:接收摄像头针对液态观测样本进行采集的第一图像信号;根据第一图像信号确定第一控制信号,并向压电制动器驱动平台发送第一控制信号,第一控制信号用于控制压电制动器驱动平台执行第一对焦调整操作;控制摄像头在第一对焦调整操作后的第二时间节点采集第二图像信号;根据第二图像信号确定第二控制信号,以及,根据第二控制信号向主控芯片发送第二图像信号。本申请能够克服液态观测样本驱动平台调焦移动引发惯性位移而导致的成像模糊问题,有利于提升视觉检测系统采集液态观测样本的图像帧的清晰度与色彩还原度,提升视觉检测系统处理检测结果的准确性与可靠性。