摘要
本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种手掌关键点检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取手掌图像；通过预先训练好的混合状态空间模型，对手掌图像进行特征提取处理，得到手掌图像的掌纹特征和指关节特征；通过混合状态空间模型的动态门控机制，对掌纹特征和指关节特征进行自适应融合处理，得到手掌图像的融合特征；根据融合特征对手掌图像进行手掌关键点预测处理，得到手掌图像的预测手掌关键点坐标；通过自适应残差似然估计方式，对预测手掌关键点坐标进行优化处理，得到手掌图像的手掌关键点坐标。本发明能够提升手掌关键点检测的效率和精度。
