车辆的测试方法、装置、处理器、车辆和存储介质

本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、处理器、车辆和存储介质，该方法包括：获取待测车辆的原始场景信息；对原始场景信息进行重构，得到第一重构场景信息，其中，第一重构场景信息用于表示重构后的真实驾驶场景的虚拟视频数据；基于待测车辆的原始行驶信息，对第一重构场景信息进行调整，得到第二重构场景信息，其中，原始行驶信息用于表示在真实驾驶场景下行驶的待测车辆的行驶参数；利用第二重构场景信息，对按照原始行驶信息行驶的待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果。本发明解决了处于智驾模式的车辆的安全测试的效率低的技术问题。