一种基于空地协同的移动设备方向定位方法及系统

本发明提供一种基于空地协同的移动设备方向定位方法及系统，属于定位技术领域，方法包括：无人机接收来自地面基站的地面信号，并将地面信号与无人机位置信息和姿态信息进行融合处理，生成包含空地协同信息的融合信号；目标移动设备接收融合信号并预处理；根据预处理后的融合信号进行三角测量和姿态解算处理，确定目标移动设备的方向信息。有益效果：基于空地协同的方式，结合地面基站和无人机提供的多源信息，运用三角测量与姿态解算算法，解决了现有技术中移动设备方向定位时存在的易受环境干扰、信号不稳定、数据融合效率低等问题，实现快速、准确地获取移动设备方向信息，满足不同复杂场景下对移动设备方向定位的高精度和实时性需求。