一种输电线磨耗检测方法及系统

本发明涉及接触网状态检测技术领域，具体涉及一种输电线磨耗检测方法及系统，包括用于承载检测机构沿接触网移动的移载机构，通过多自由度机械臂调节检测机构的检测角度；检测机构包括相机模块和点云扫描部件；检测机构通信连接数据处理装置，数据处理装置包括边缘计算平台、通信模块以及报警模块；边缘计算平台内的接触网检测模型对数据信息进行处理，实时输出接触网的检测报告。通过移载机构、机械臂对检测机构稳定定位、多自由度调整、机器视觉的时序建模与点云数据的高效融合，整个流程自动化实现高精度、低延迟的磨耗检测，精度达到微米级别，为铁路维护提供了精准、实时的监测手段，有助于提高铁路系统的安全性和可靠性。