机器人的抓取方法、存储介质和机器人

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人的抓取方法、存储介质和机器人。本发明根据第一图像的相关数据确定第一位置信息，根据第一位置信息将夹爪随机械臂移动到第二位置。根据第二图像的相关数据确定出第一位姿信息和第二位姿信息，再根据目标物体和夹爪的第一相对位姿信息控制夹爪随机械臂移动并抓取目标物体。本发明可以实现对物品的精准抓取。