一种地井自动对接系统及方法

本申请提供了一种地井自动对接系统及方法，涉及航空地面服务技术领域，包括：监测模块用于获取一组传感器数据，一组传感器数据包括飞机到位信号及地井设备自身状态信号；控制模块用于接收一组传感器数据，在一组传感器数据表示飞机已到达停机位且地井设备自身状态正常时，基于一组传感器数据控制地井设备自动升起；机械臂模块配备有视觉识别与定位组件，用于识别飞机接口的位置坐标数据，控制模块根据位置坐标数据生成路径规划指令，并将路径规划指令发送给机械臂模块，以控制机械臂模块执行地井设备与飞机接口的自动对接；报警模块用于在监测到对接过程存在异常时触发报警。实施本申请的技术方案，达到提高对接效率的效果。