摘要
本发明涉及无人机能源管理技术领域，公开了一种无人机自主循迹的充电调度方法与系统，该方法包括：对作业区域进行环境特征感知，建立多模传感器监测网络；采集无人机运行参数并生成参数动态特征数据；构建参数‑需求响应关系模型，分析电能消耗特性与充电需求；基于续航保障动态特性识别充电影响区域，生成需求作用耦合数据；利用机器学习模型动态规划充电路径，优化运行参数。系统包括环境感知模块、状态采集模块、调度预测模块、影响评估模块和控制反馈模块。本发明实现了无人机充电调度的动态化与智能化，提升了续航能力与作业效率，适用于复杂环境下的无人机自主循迹任务。
