基于巡检机器人与单目视觉的带式输送机煤流量监测方法

本发明属于输送机煤流监测技术领域，旨在解决现有煤流量监测方法精度不足的问题。提供一种基于巡检机器人与单目视觉的带式输送机煤流量监测方法，本方法通过巡检机器人动态采集煤流图像，利用深度学习算法实现煤流区域的精确分割，并结合单目深度估计技术重建煤流三维点云，最终实现煤流量的定性与定量分析。相较于传统方法，本发明具有非接触式测量、全输送带覆盖、计算效率高、适应复杂环境等优势，可为煤矿智能化运输系统提供可靠的数据支持。