一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法

本发明公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，包括系统初始化、卫星信号正常状态下的导航、卫星信号断联状态下的导航、卫星信号拒止环境下的导航、导航模式自适应切换以及相似航线库动态更新步骤。本发明涉及智能导航技术领域。该基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，通过高精度GNSS接收机、光纤陀螺仪、MEMS惯性单元、水声测速仪和地磁模块等多源传感器的信息融合，结合相似航线库的智能匹配，实现了船舶在不同信号环境下的全天候、高可靠性导航。该方法特别适用于卫星信号断联，以及拒止环境下的船舶智能导航，具有抗干扰能力强、智能化程度高、自学习能力强特点。