摘要
本发明涉及无人机交互技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的低空无人机虚拟现实融合管控系统。本发明构建全融合低空无人机管控系统,包含模型构建、采集、数据传输、计算、分析及指令控制模块,模型构建模块依实体无人机参数及力作用原理,精准搭建数字孪生虚拟模型,采集模块周期性获取无人机信息,经数据传输模块传递至计算模块处理,分析模块依结果评估仿真度并发出调整指令,指令控制模块据此优化定位差值、数据压缩比例或发出通知。本发明显著提高了系统的实时仿真精度,确保三维模型与实际场景的高度一致性,从而为低空无人机管控决策提供了更为科学、精准的依据,有效增强了决策的可靠性和有效性。