摘要
本发明涉及输电线路检测技术领域,公开了一种基于云边协同的输电线路关键部件缺陷识别方法。该方法获取无人机采集的输电线路部件图像、边缘端传感器数据及云端历史缺陷数据库组成的多源巡检数据集合。在边缘端,通过图像预处理算法提取部件区域特征,利用多模态特征融合算法生成环境关联参数;在云端,对历史缺陷数据库进行时空关联分析生成部件缺陷演化图谱。将上述信息输入云边协同识别模型得到部件缺陷特征向量,再通过动态优化算法构建多级缺陷识别网络,输出部件缺陷分类结果及置信度。该方法及系统提高了输电线路关键部件缺陷识别的准确性、实时性和可靠性,具有良好的应用前景。