一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法

本发明提出一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法，属于自主导航技术领域，本发明为解决现有自主导航系统确定的影响路径规划能力的关键因素不科学，对反映路径规划能力的评估指标的定量计算不精确，最终导致路径规划能力评估结果不准确的问题，包括：获取目标路径的理想数据；通过自主导航系统执行目标路径任务，记录实际导航数据；对实际导航数据中的原始路径数据进行结构化处理；对目标路径的实际导航数据和理想数据进行对比分析，并结合路径坡度矩阵和路径粗糙度矩阵构建多维评价指标；构建层次结构模型，采用层次分析法对构建的多维评价指标进行组合赋权，获取自主导航系统的路径规划能力评估结果。