基于无人机的工程自动勘察方法及系统

本发明提供了基于无人机的工程自动勘察方法及系统。所述方法包括：拍摄待勘察区域的第一图像数据，从第一图像数据中识别得出与工程图纸对应的工程区域和非工程区域；基于非工程区域的图像部分提取得出与工程区域邻接的各区域的区域特征，基于区域特征和工程类型确定得出与工程区域对应的邻接区域；基于邻接区域的外边界线确定无人机的勘察轨迹，控制无人机按照该勘察轨迹进行工程自动勘察。本发明的基于无人机的工程自动勘察方法，可借助图像识别、特征提取与路径规划技术，自动识别工程区域与邻接区域并规划勘察轨迹。