一种可扩展多路图像存储及姿态解析协同系统

本发明公开了一种可扩展多路图像存储及姿态解析协同系统，涉及图像数据处理技术领域，该系统存储容量扩展性强，可通过增加硬盘数量线性扩展存储容量，满足长期数据存储需求。图像拼接实时性显著提升，硬件级拼接设计，拼接延迟小于10us。特征计算效率并行突破，异构架构(FPGA+昇腾310B计算)结合PC I e高速链路，算力利用率较单一芯片提升300％。模块协调性强，计算精度高，特征处理模块中FPGA器件可根据昇腾310资源利用率灵活分配任务，实现PC I e链路带宽动态调整。采用CANN架构优化的算法模型计算效率提升40％，计算结果误差率小于0.5％。