车辆辅助驾驶系统

本发明提供了一种车辆辅助驾驶系统，本发明的车辆辅助驾驶系统包括环绕层和核心层，环绕层包括功能安全模块和信息安全模块，核心层包括SoC性能域、MCU实时域、主机端。本发明根据业务分层、域分类等进行车辆辅助驾驶系统架构设计，基于SoC性能域提出了一种基于分层解耦和服务动态管理的软件设计，及面向服务和中间件管理的核心设计，降低了软件与硬件系统的耦合性；再结合功能安全与信息安全的全局环绕设计，及主机端任务分流，在系统安全可靠的前提下降低系统耦合性与通信负载，提升场景适应能力。