一种双目三维目标检测方法、系统、可读存储介质及程序产品

一种双目三维目标检测方法、系统、可读存储介质及程序产品，是在确定场景内利用双目摄像头进行三维目标检测的方法，包括：通过深度学习训练框架构建用于三维目标检测的算法原型并输出；通过推理优化引擎优化所述算法原型，生成能部署在所述确定场景的边缘设备中的推理引擎。由此，能够在不明显降低检测精度的前提下在边缘设备上高效运行，满足港口自动驾驶的实时需求。