一种通用高位相机与无人机联动的方法及系统

本发明涉及图像定位技术领域，公开了一种通用高位相机与无人机联动的方法及系统，所述方法包括，首先，建立高位相机模型；其次，基于建立的高位相机模型，获取目标经纬度；然后，基于目标经纬度自动生成无人机航线，以及无人机基于生成的无人机航线自动执行任务飞向目标位置。通过建立高位相机模型，能够通过一张图像的坐标，自动计算出目标位置的目标经纬度，充分考虑了相机感光芯片安装倾斜以及相机安装倾斜问题。进一步，与无人机联动，通过计算得出的目标经纬度，获取无人机航线，解决无人机自动生成航线的问题，二者联动提高了现场警情的及时性和可靠性。