摘要
本发明涉及清理维护技术领域,且公开了一种构筑物内外壁清洗喷涂防腐一体化机器人,包括主体机构,所述主体机构包括安装板,所述安装板的底部固定连接有第一电动拉伸杆,所述第一电动拉伸杆设置有多个,多个所述第一电动拉伸杆的底部均固定连接有同一移动块,所述移动块的内部开设有螺纹孔,所述安装板的顶部固定连接有一体机构。该构筑物内外壁清洗喷涂防腐一体化机器人,利用工作单元对构筑物的内外壁进行铲除,清洗和喷涂防腐涂料,同时使用辅助单元对构筑物的内外壁进行干燥处理和污水的循环使用,减少水量消耗,增强防腐涂料的黏着性,利用固定机构通过夹持将装置固定在构筑物上,其中构筑物为板形构筑物。