安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质

本申请公开了一种安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取安全马甲上报的位置信息，安全马甲为仓储区域内工作人员穿戴的设备；当根据位置信息确定安全马甲位于巷道内时，生成驱逐区，驱逐区包括安全马甲所在的巷道的至少部分区域；获取仓储区域内多个机器人对应的至少一个待行驶点位信息；根据驱逐区和待行驶点位信息生成驱逐指令，驱逐指令用于指示多个机器人中的第一目标机器人离开驱逐区，第一目标机器人位于驱逐区内；向第一目标机器人发送驱逐指令。本申请有利于提高智能仓储环境中机器人与人员交互的安全性。