机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质

申请号：CN202510966427

申请日期：2025-07-14

公开号：CN120985631A

公开日期：2025-11-21

类型：发明专利

摘要

本发明提供了一种机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质，包括：基于机械臂力感知获取任意方向的力量，并基于感知到的任意方向的力量获取力量变化，基于力量变化控制机械臂的夹爪松开，实现机械臂取餐交互控制。

技术关键词

交互控制方法交互控制系统图像采集装置机械关节机械臂夹爪人手扭矩传感器电子设备可读存储介质竹签存储器处理器指令计算机控制模块