一种激光刻蚀打磨设备

本发明涉及建筑打磨设备技术领域，尤其涉及一种激光刻蚀打磨设备，包括：底盘、主控柜、激光发生器、主升降、副升降、六轴机械臂、激光清洗头和激光测距仪，底盘底端设置有电控移动组件，底盘顶端前后两侧对称设置有两个主控柜，两个主控柜的顶端固定安装有激光发生器，底盘顶端左侧中部设置有主升降，主升降的升降末端竖向滑动安装有副升降，副升降的升降端固定安装有六轴机械臂的固定端，六轴机械臂的末端固定安装有激光清洗头，激光发生器产生用于刻蚀打磨的激光并由激光清洗头发射出去，激光清洗头的一侧固定安装有激光测距仪，激光清洗头上还固定安装有避障摄像头，本发明提供了一种建筑墙面或顶面自动打磨的设备。