基于YOLO和ByteTrack算法的交通资产识别与跟踪方法
申请号:CN202510966888
申请日期:2025-07-14
公开号:CN120877240A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于YOLO和ByteTrack算法的交通资产识别与跟踪方法,旨在提高道路巡检的智能化和工作效率,当巡检车辆进入指定巡检区域时,启动可见光摄像头实时采集视频图像;利用YOLOv8深度学习算法对视频帧进行目标检测,并采用融合运动补偿机制的ByteTrack跟踪算法对检测目标进行稳定跟踪,同时为每个目标分配唯一ID。基于跟踪器生成的目标检测框,对相应视频帧进行裁剪,并按照目标ID和事件类别进行命名后上传至巡检系统。本发明通过运动补偿提高目标跟踪的稳定性,有效降低因摄像头抖动或检测误差导致的ID变更,同时利用跟踪信息减少巡检事件的重复上报,显著提升巡检系统的准确性和效率。
技术关键词
跟踪方法
轨迹
运动补偿
资产
摄像头坐标系
跟踪器
空间金字塔
交通
匈牙利算法
模块
扩展卡尔曼滤波器
网络
巡检系统
上下文语义信息
注意力
视频帧
IMU传感器
融合特征