基于世界模型的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种基于世界模型的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：针对目标车辆的每一3D占据图进行特征编码处理得到编码特征，并分别沿三个坐标轴对编码特征进行轴向池化处理，得到三个正交平面各自对应的平面特征；通过对同一个正交平面下的多个平面特征进行重采样处理，预测当前正交平面在未来时刻的平面变化信息，并整合三个正交平面的平面变化信息得到预测变化信息；基于当前时刻对应的平面特征和预测变化信息生成查询向量，并基于查询向量对已执行动作序列进行特征编解码处理，预测输出目标车辆在未来时刻的目标执行动作。本申请能够在提高世界模型轻量化计算的同时提高其输出结果的精度。