摘要
本发明涉及柔性传感器技术领域，且公开了一种高分辨离子皮肤制备方法及应用，包括硬质盐层和凝胶层，硬质盐层成分包括水、聚合物、硬质盐和水溶盐，凝胶层成分包括水、聚合物和水溶盐，硬质盐层中，水的含量为45‑65wt％，聚合物的含量为15‑30wt％，硬质盐的含量为2‑10wt％，水溶盐的含量为5‑20wt％，凝胶层中，水的含量为60‑85wt％，聚合物的含量为10‑30wt％，水溶盐的含量为5‑20wt％，这种高分辨离子皮肤中的模量差异化复合结构赋予了其独特的触觉传感性能，基于摩擦电效应作用，高分辨离子皮肤可以在保持正常应力感应能力不受影响的前提下，同时具备精细纹理识别能力和材质识别能力，这种基于高分辨离子皮肤用于机器人灵巧手，可以赋予灵巧手更强大的抓取感知能力，开辟新的应用场景。
