摘要
本发明公开了一种面向海上抗紊流的多模态融合感知系统及方法，涉及多模态感知与数据融合技术领域，适用于高盐雾、强紊流、高湿度和复杂电磁干扰等极端海上环境。系统包括抗环境干扰传感器阵列、多模态融合处理模块、环境自适应调节单元和实时决策优化模块。传感器阵列整合MEMS‑IMU、毫米波雷达、多光谱成像单元和光纤陀螺仪，通过抗盐雾和抗紊流的封装设计实现多源数据协同采集；多模态融合处理模块采用扩展卡尔曼滤波、图神经网络和改进贝叶斯推理的多层次融合算法，提升融合精度和实时性；环境自适应调节单元通过实时风场建模和动态补偿抑制紊流影响；实时决策优化模块结合异常检测和抗电磁干扰设计增强系统鲁棒性。
