摘要
本发明公开了一种钢瓶自动码垛线,具体涉及物料码垛设备技术领域,包括第一输送线,第二输送线、码垛装置以及隔板放置区,码垛装置包括码垛机器人和码垛夹具,码垛夹具上设置有托底组件。本发明通过托底组件的设置,支撑架向着靠近或远离固定板方向移动的过程中,导向杆能够带动导向轮依次在导向槽的四个区域内移动,能够在第二驱动件输出端完全收回时,使托底件移动至箱体底部对箱体进行托底,能够在第二驱动件输出端完全伸出时,使托底件的高度高于箱体,避免在放箱体的过程中托底件与托盘接触,从而能够通过平移的方式节省大量翻转时所需距离,避免箱体从高处滑落造成安全隐患。