一种热熔垫圈自动焊接位置识别方法

本发明涉及智能施工领域，尤其涉及一种热熔垫圈自动焊接位置识别方法，包括：针对设备振动频率进行检测，并根据设备振动频率所处的预设振动频率范围确定图像获取条件为图像采集合格、针对设备操作参数进行调节或采集质量无法满足采集需求；根据图像质量参考值平均值以及图像质量波动系数确定进行采集处理或根据图像质量参考值最大的采集图像进行焊接位置识别；采集处理中，根据图像质量参考值的最大值与预设图像质量参考值的对比结果确定采集处理方式为根据图像质量波动系数差值针对采集频率进行调节或根据图像质量波动系数差值针对辅助光源进行调节；本发明考虑到图像采集精度对于后续热熔垫圈安装位置识别精度影响，提高了识别效率。