一种园区无人机安全联动巡检方法及系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种园区无人机安全联动巡检方法及系统，通过获取目标园区内若干个作业单位的作业任务列表，构建作业特征集并预测每个作业任务的作业单位在目标监测时段内每个最小监测周期的火灾发生概率和火灾关联度作业单位排序表，再通过分析每个巡检无人机的巡检能力，考虑火灾监测频率需求以及与可能发生火灾的目标作业单位相关联的作业单位，控制巡检无人机和作业视频监控在目标监测时段内执行目标园区的画面与温度的联合火灾监测，提高园区火灾监测的准确性与可靠性，避免火灾发生高峰时期可能出现的巡检无人机资源不足导致的园区火灾监测全面性不高的问题出现，显著提升园区安全监测智能化与自动化。