摘要
本发明提供一种自主供能的水陆空三栖救援机器人，多个单元机器人通过机械虹膜单元依次连接，构成环形主体或长条形主体；每个单元机器人包括主壳体、自主供能模块、旋翼推进单元、控制模块、摄像单元、流体参数传感单元与万向轮，摄像单元、流体参数传感单元与控制模块电连接，同于判断运行环境，控制模块分别与旋翼推进单元、万向轮、机械虹膜单元电连接，用于调整运动姿态，自主供能模块用于将单元机器人所受机械冲击振动能量转化为电能储存，并为单元机器人内各模块供电；其使用方法包括巡检识别环境、切换运行模式、变形接近救援对象、包围救援及利用多种能量充电。解决救援机器人应用环境单一，救援性能较差、依赖外部能源的问题。
