基于预解集分集蚁群算法的WSN节点抛洒式部署方法

本发明提供一种基于预解集分集蚁群算法的WSN节点抛洒式部署方法，主要解决无线传感器网络节点的部署成本高的问题。本发明将WSN节点确定性部署方案与航空器或无人机结合，根据确定的地面优势部署位置得到最优航路和部署策略，按最优航路和部署策略进行抛洒部署作业，实现WSN节点自动化空中抛洒部署。与常用均匀高密度部署的抛洒式部署方案相比，在相同地形条件下，达到同等覆盖情况下，本发明可使所需节点数量减少70%以上。